L'histoire débute en l'an 3002, la civilisation humaine s'est écroulée et s'est reconstruite à maintes reprises au cours des milles dernières années. En cette ère de guerre perpétuelle contre la nature et le chaos, des équipes de construction se sont retrouvées au centre de l'économie mondiale, devenant même une force de combat armée en utilisant des robots lourds armés (Jyuki) pour accélérer la vitesse de reconstruction du monde. Le Capitaine Baru est le leader des légendaires Chevaliers de la Construction au service de la princesse Rivetta du royaume de Dovork. Un jour, alors que son groupe s'apprête à commencer le chantier de reconstruction d'un tunnel qui s'était effondré suite à un séisme, une équipe de construction bien plus puissante les attaques, tuant le Capitaine Baru qui essaya en vain de protéger ses compagnons. Le Capitaine Baru se réveille en 3007, il découvre qu'il revit dans un nouveau corps qui n'est autre que son clone âgé physiquement de 5ans dans lequel sa mémoire fut transplantée. Il découvre qu'une partie de son corps a été robotisée et que ces parties sont directement liées à son cerveau. On lui apprends que son pays ainsi que le roi et la princesse ont disparus, il découvre également qu'il est un «Jumbor», apparemment le dernier de la «série» et que son corps mécanisé est extrêmement puissant...