Tomoki Sakurai, un collégien qui ne croit qu’en la paix, rêve régulièrement d’une étrange jeune fille qui lui demande de l’aide. À chaque fois que le songe se dissipe, il emporte avec lui le souvenir des traits de la demoiselle, et le pacifique Tomoki retourne à son quotidien. Mais la vie douce et tranquille du jeune homme va se voir complètement chamboulée le jour où tombe du ciel un Animal Mystérieux Non-Identifié (AMNI) qui s’avèrera être un ange du nom d’Ikaros…